Il nome “auxilia” deriva dal latino e significa letteralmente “truppe d'appoggio”. Le Truppe Ausiliarie furono un corpo dell’esercito romano costituito dai guerriglieri dei popoli alleati che avevano sviluppato alcune specializzazioni nelle tecniche di combattimento. Gli Auxilia costituivano la seconda componente fondamentale dell’esercito. In base al grado di specializzazione delle forze legionarie ed ai loro limiti tattici, gli “auxilia” non erano solo delle forze aggiuntive, ma complementari rispetto alle legioni.